中国科技创投早报｜硅基流动20亿B轮、DeepSeek首轮或落地、腾盾科创IPO受理，6月16日创投扫描 (2026)

6 月 16 日这组材料里，单笔确定性最大的是硅基流动的超 20 亿元 B 轮；单笔争议性最大的是 DeepSeek 首轮融资传闻；最能说明退出通道变化的是腾盾科创用创业板第四套标准递表。它们指向同一件事：钱还在投硬科技，但更愿意押「底座、数据、可上市资产」。

先看全表：今日披露的融资、IPO 与传闻

事件	赛道	金额 / 轮次	主要投资方或状态	时间窗判断
硅基流动完成新一轮融资	AI Infra / MaaS	超 20 亿元 B 轮	携程战投、晶科能源控股、金蝶股份、联通新沃、壁仞战投、蔚来资本、商汤战投、国泰君安创新投、纪源资本、国开金融等；华兴资本任独家财务顾问 1	36 氪页面显示 2026-06-16 15:00 1
DeepSeek 首轮融资「或已敲定」	大模型	梁文锋约 200 亿元、腾讯约 100 亿元等，整体仍为媒体口径	《科创板日报》称从多家投资机构获悉，DeepSeek 首轮融资目前或已敲定；未见公司官方确认，本文按「传闻/待确认」处理 2	新浪财经页面发布时间为 2026-06-16 18:56 2
腾盾科创创业板 IPO 获受理	高端无人机 / 低空经济	拟募资 30.2121 亿元	深交所创业板 IPO 已受理，中金公司保荐；主营高端无人机系统研发、生产、销售及相关服务 3	新浪财经页面显示 2026-06-16 20:15 3
诺亦腾机器人完成融资	具身智能数据基础设施	数亿元 Pre-A++	昆仑资本、北京市人工智能产业投资基金、上海人工智能产业系列基金、深创投、中金投资等参投 4	新浪财经页面发布时间为 2026-06-16 10:26 4
深朴智能完成融资	通用具身智能机器人	数亿元 Pre-A	滴滴领投，梅花创投、柯力传感跟投，创世伙伴创投、线性资本、普华资本等老股东加码 5	搜狐转载页显示 2026-06-16 19:14，原文为新京报贝壳财经 5
秩益科技连续完成融资	工业仿真 / 物理 AI 数据	亿元级 A 轮及 A+轮	A 轮由沂景资本独家增资，A+轮由毅达资本领投、比丘资本战略加持，熙桥资本任财务顾问 6	页面显示 2026-06-16 08:32，来源为投资界 6
图强宇航完成融资	商业航天 / 星载 SAR 载荷	数千万级天使+轮	同新汇金独家投资，资金用于低成本、高性能星载 SAR 载荷在轨验证 7	东方财富页面显示 2026-06-16 11:10，正文称公司 6 月 15 日发布信息 7
林俊旸 AI 实验室首轮融资消息	世界模型 / 具身智能	首轮估值约 20 亿美元	36 氪引述 The Information 称，红杉中国、高榕创投各出资 1 亿美元领投，腾讯 2000 万美元跟投；公司尚未正式公布名称和产品 8	36 氪页面显示 2026-06-16 18:50 8

硅基流动Token工厂示意图 — 硅基流动在融资稿中展示的 Token 工厂路径图，图源为硅基流动官微，经 36 氪授权发布 1

今日主线一：AI 底座仍能融大钱，但投资逻辑更偏「卖铲子」

硅基流动这笔超 20 亿元 B 轮，是今天最硬的一笔确定融资。公司把自己定位成「Token 工厂」：用自研推理引擎和异构算力调度，把不同芯片、模型和算力资源封装成 MaaS 服务。融资稿披露，硅基流动过去一年日均 Token 调用量达数万亿，服务超 1000 万用户和 1 万家企业客户，营收同比增长超 10 倍，海外市场单月营收达数百万美元 1。

这笔钱的看点不只在金额。投资方横跨能源、芯片、云服务、大模型、应用场景和国资平台，说明 AI 基础设施项目正在从单纯财务投资，变成产业链各环节提前卡位。对于算力持有方，硅基流动卖的是利用率；对于模型和应用团队，它卖的是更低成本的调用能力；对于地方智算中心，它卖的是把裸算力转成可计费 Token 的能力。

DeepSeek 的消息则需要降一级置信度处理。《科创板日报》称其首轮融资「或已敲定」，并列出梁文锋、腾讯、宁德时代体系、网易、京东、IDG 资本等出资口径 2。由于原文使用「或已敲定」，且 DeepSeek 未见公开公告，本期不把它写成已完成融资，只把它作为大模型一级市场估值继续抬升的强信号。

同一条线上，还有林俊旸的新 AI 实验室。36 氪/投资界引述 The Information 称，这家公司首轮估值约 20 亿美元，红杉中国、高榕创投领投，腾讯跟投；但文章也明确提到，公司还没有正式公布名称、产品和营收 8。这类交易说明，顶尖模型人才和世界模型方向仍然能拿到高估值，但读者需要把「人才期权」和「业务验证」分开看。

今日主线二：具身智能的钱，从整机热转向数据、场景和闭环

诺亦腾和深朴智能代表了今天具身智能的两种拿钱方式。

诺亦腾机器人不造机器人，而是做面向具身智能和人形机器人产业的数据基础设施。投资界报道称，本轮数亿元 Pre-A++融资将用于多模态训练数据采集、治理与交付能力建设，推进数据工厂、工程化平台和全球化服务体系落地 4。这和过去一段时间「整机公司拿大钱」不同，它押的是具身模型训练中最缺的高质量数据。

深朴智能则更靠近真实场景。新京报贝壳财经称，深朴智能完成数亿元 Pre-A 融资，由滴滴领投；这也是公司首次引入具备产业场景与机器人供应链背景的战略资本，资金将用于 Simple-World Model 迭代、数据体系建设、核心人才引进及泛家庭场景落地 5。滴滴的加入，让这笔融资不只是财务投资，更像是给未来场景和供应链留接口。

大晓机器人是昨日官宣、今日 36 氪深度补充的一条线索。36 氪报道称，大晓机器人 6 月 15 日官宣完成天使+轮融资，投资方包括达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、复星锐正、华控基金等；2026 年以来，大晓累计融资金额已达数亿美元 9。这家公司把重点放在世界模型、数据采集和场景落地，创始人王晓刚在采访中直说，当前模型、数据、硬件三者的结合还不够 9。

大晓机器人Kairos 3.0评测图 — 大晓机器人在 36 氪文章中展示的 Kairos 3.0 评测图，图源为企业授权图片 9

还有极佳视界。凤凰网/智东西 6 月 15 日报道，极佳视界宣布获 10 亿元 B2 轮融资；其 2026 年 3 月、4 月已分别完成近 10 亿元 Pre-B 轮和 15 亿元 B1 轮，三个月累计融资约 35 亿元 10。严格说，这条不属于 6 月 16 日新披露，但它对理解今天具身智能融资很有用：资本正在把钱集中到能讲清「数据、模型、本体、场景」闭环的头部公司。

今日主线三：工业仿真、商业航天和无人机 IPO，继续走硬科技退出路径

秩益科技的亿元级 A 轮及 A+轮，把工业软件和物理 AI 连接到一起。投资界稿件称，秩益科技做高品质仿真数据和 CAE 工业仿真软件，A 轮由沂景资本独家增资，A+轮由毅达资本领投、比丘资本战略加持；公司 2025 年实现单笔千万元、数百张 GPU 卡 License 采购合同，2026 年已有多笔千万元级虚实结合平台、虚拟实验室建设及超大规模仿真业务推进中，累计流程合同金额过亿元 6。

图强宇航更早期，金额也小得多，但方向足够硬。东方财富转大河财立方称，图强宇航完成数千万级天使+轮融资，由同新汇金独家投资，资金用于首套低成本、高性能星载 SAR 载荷在轨验证 7。在商业航天里，载荷公司通常比火箭公司更低调，但它们直接关系到卫星组网后能不能卖出可用数据。

腾盾科创则是退出侧信号。新浪财经援引智通财经称，腾盾科创创业板 IPO 已受理，拟募资 30.2121 亿元；招股书显示，公司 2023 年至 2025 年收入分别约 1.75 亿元、3.15 亿元、3.79 亿元，同期净利润分别约-4.69 亿元、-3.64 亿元、-4.26 亿元 3。这意味着又一家未盈利硬科技公司尝试用创业板第四套标准进入审核流程。

腾盾科创募投项目表 — 腾盾科创招股书披露的募投项目表，新浪财经转载智通财经文章截图 3。

今天可以带走的三个判断

大额资金仍然集中在 AI 底座。硅基流动的确定融资和 DeepSeek 的待确认融资消息，一实一虚，但方向一致：模型层、推理层、算力调度层还在吸走最大支票 1 2。
具身智能的融资叙事正在收窄。只讲「人形机器人本体」已经不够，诺亦腾讲数据，深朴讲场景和供应链，大晓和极佳视界讲世界模型与闭环。投资人要看的不是 Demo，而是可复制的数据来源和真实场景 4 5 9。
硬科技 IPO 窗口继续测试制度边界。燧原、粤芯之后，腾盾科创进入创业板受理队列。未盈利、重研发、客户集中这些风险没有消失，但审核入口正在给更多硬科技公司留位置 3。

本期未把 DeepSeek、林俊旸 AI 实验室列入「已完成融资排名」，因为两条都主要来自媒体引述知情人士或外媒报道，缺少公司官方公告。它们更适合作为资本情绪信号，而不是按确定交易入账。