大模型 & 具身智能双赛道要闻速览｜2026.06.05–06

本期覆盖 2026 年 6 月 5 日至 6 日的行业核心动态，共 7 条要闻，涵盖融资上市、产品发布与政策监管三类事件。

1. 月之暗面 Kimi：估值飙至 200 亿美元，半年四轮融资超 39 亿美元

Kimi K2.5 上线后，月之暗面的商业数据出现显著跳升：上线 20 天收入超过 2025 年全年，ARR 在 3 个月内从近乎空白冲至 2 亿美元，半年内完成四轮融资，合计金额超 39 亿美元，最新一轮约 20 亿美元。投后估值突破 200 亿美元。1

Kimi 的增长曲线与技术路线深度绑定：K2.5 把 Coding 能力推至前排，带动 API 调用量和企业端付费率同步拉升。这一路径与 Anthropic 的 Claude Code 成长逻辑高度相似——在中国市场同步验证了「Coding 能力直接驱动估值」的命题。

月之暗面本轮融资尚未有官方发声，仍处市场人士披露阶段，最终落地情况可持续跟进。

2. 阶跃星辰：近 25 亿美元 Pre-IPO 融资落地，6 月底前拟港股递表

阶跃星辰于今年 5 月完成近 25 亿美元 Pre-IPO 融资，除老股东腾讯、五源资本外，引入华勤、龙旗、豪威、中兴等产业链龙头，以及香港投资管理有限公司（HKIC）。叠加年初超 50 亿元 B+ 轮，年内融资总额超 200 亿元，投后估值约 60–90 亿美元，基石定价目标 100 亿美元。2

公司已完成股份制改造与红筹架构拆除，计划在 6 月 30 日前提交港股 A1 申请，预计年底完成挂牌。届时将与 MiniMax（科创板）形成两家「AI 六小虎」成员同年上市的局面。

阶跃星辰本轮融资细节经多家媒体报道确认，上市进程尚待证券监管审批，可跟进递表后的正式公告。

3. OpenAI 推出 Dreaming V3：ChatGPT 记忆系统全面重建

OpenAI 于 6 月 4 日上线 Dreaming V3，对 ChatGPT 记忆架构进行了自 2024 年以来最大幅度的重构。3

此前的记忆系统依赖用户主动指令触发，Dreaming V3 改为对话结束后在后台自动合成，主动更新用户偏好、项目进展和时效性上下文，同时识别并清除过期信息（如已完成的行程安排）。算力消耗较旧系统降至约 1/5，这使 Free 用户首次获得记忆功能成为可能；Plus 和 Pro 用户的记忆存储容量同步翻倍。

公开数据显示，一项抽样 2050 条 ChatGPT 记忆的研究发现，96% 的条目由系统单方面创建——无需用户主动要求。这一特性已引起 EU AI Act 隐私条款相关研究者的关注，对应法规将于 2026 年 8 月生效。

4. NVIDIA Nemotron 3 Ultra 上线 SageMaker：550B 参数，推理降本 30%

6 月 4 日，NVIDIA 在 Amazon SageMaker JumpStart 正式上线 Nemotron 3 Ultra。这是该家族目前规模最大的开放模型，参数量 550B，针对长程 Agent 任务优化。4

NVIDIA 官方数据：与同类推理方案相比，Nemotron 3 Ultra 推理速度提升约 5 倍，算力成本降低约 30%，主要优势体现在工具调用密集、上下文需持久跟踪的 Agent 工作负载上。SageMaker JumpStart 支持一键部署，无需自行配置环境。

这是 NVIDIA 在 RTX Spark 消费端芯片宣布后，于云端 Agent 推理侧的同步落子——上周还在打「PC 端本地大模型」牌，本周已借 AWS 渠道把旗舰级开放模型推到企业 Agent 基础设施层。

5. 普渡科技发布 PuduFM 1.0 + PuduAgent：工业半人形机器人跟进亮相

6 月 5 日，普渡科技（Pudu Robotics）正式发布具身智能基础模型 PuduFM 1.0 和通用具身智能体平台 PuduAgent，并同步推出工业半人形机器人 PUDU D7。5

普渡科技全品类机器人产品矩阵，含配送、清洁、四足及 PUDU D7 工业半人形 — 普渡科技产品矩阵 5

PuduFM 1.0 的核心设计是「物理直觉模型（PIM）」——基于因果注意力 Transformer，可对物体间交互（如承托、摩擦、形变后重心偏移）做显式物理建模，以稀疏状态预测替代像素级世界模型，实现实时推理。PuduAgent 采用三层架构（系统层 / 能力层 / 安全层），支持跨不同机器人形态调用同一原子技能库，多机协调通过共享的 Agent OS 调度器完成。

PUDU D7 定位工业场景，支持物料搬运、货架拣选、厂内物流等任务，由 PuduFM 1.0 驱动，集成双臂操作与 360 度环境感知。普渡此前的主要产品是餐厅配送和清洁机器人，此次进入工业半人形赛道是其形态扩张的重要信号，也是对「一个大脑、多形态适配」策略的公开验证。

6. 智元 AgiBot WORLD CHALLENGE 2026 在 ICRA 维也纳公布赛况

6 月 5 日，智元（AgiBot）在 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026，奥地利维也纳）公布 AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026 竞赛结果。6

本届赛事吸引了 526 支来自全球科研机构和企业的团队参赛，是已知同类竞赛中规模最大的一届。赛事形式从纯仿真对抗推进到真实机器人测试阶段，考察的核心能力包括多步骤任务执行、失败恢复和接触动力学处理——这三项指标与 AgiBot 在 5 月底发布的 AGIBOT WORLD 2026 Theme 2（Rich Interaction）数据集方向高度一致。

赛事结果显示智元正把其开放数据集生态与赛事体系捆绑，以竞赛形式倒逼具身大脑基准向真实任务靠拢，这与 Google DeepMind 早年在 RL 领域组织竞赛的路数相近，目的是加速整个生态的失败案例数据积累。

7. 美国「大美国 AI 法案」出炉：两党草案拟三年内冻结所有州级 AI 法规

6 月 4 日晚（美东时间），众议员 Jay Obernolte（共和党，加州）和 Lori Trahan（民主党，马萨诸塞州）联合发布 269 页草案「大美国人工智能法案（Great American Artificial Intelligence Act）」，这是迄今国会提出的覆盖面最广的联邦 AI 治理框架。7