顶级VC投资周报 Vol.2｜世界模型抢筹升级，IDG切入量子，高瓴把机器人带进卧室

本期先看结论

覆盖窗口为 2026 年 6 月 12 日至 18 日早间。顶级 VC 本周的可核实出手集中在两条线：一条是世界模型继续升温，红杉中国、高瓴创投、经纬创投都在相关项目里出现；另一条是底层算力从 AI 芯片延伸到量子计算，IDG 资本领投了太一量生的 Pre-A 轮。

最新可得的清科 PEDATA 周报显示，2026 年 6 月 6 日至 12 日，国内一级市场投资、退出、并购事件共 158 起，涉及金额 375.77 亿元；其中投资事件 72 起，投资金额 173.57 亿元。清科同时指出，信息技术是当期投资金额最高的行业，投资总金额 128.94 亿元。1 这组数据给本期的几笔交易定了背景：资金没有停止进入硬科技，但更愿意挤向能解释「通用智能如何落地」的头部项目。

融资公告速览

宣布日期	被投方	赛道	轮次 / 金额	顶级 VC 相关方	本期观察
6 月 14 日	SoulX / 弘火智能	消费级柔性机器人、家庭关护	天使轮，数千万元	高瓴创投	高瓴把机器人投资从工业场景拉到家庭场景，切入口是睡眠安抚与触觉交互。2
6 月 15 日	LiberAI / 北京将闲科技	世界模型、具身智能	Pre-A 轮，数亿元	红杉中国持续追加	红杉连续三轮加码，说明它把物理世界模型视作具身智能大脑的上游能力。3
6 月 17 日	逆矩阵科技 Physis	通用世界基座模型	种子++轮，超亿美元	经纬创投参与，高瓴创投持续加注	经纬本周出现明确新出手，高瓴继续追投；金额级别也显示世界模型正从论文概念进入资本竞速。4
6 月 17 日	太一量生	中性原子量子计算	Pre-A 轮，3 亿元	高榕创投、IDG 资本领投	IDG 切入量子计算硬件，关注点从 AI 应用延伸到下一代科学计算基础设施。5

经纬创投与 IDG 资本在上一期没有可核实新出手，本期都出现了明确记录：经纬参与逆矩阵，IDG 领投太一量生。红杉本期以持续加码 LiberAI 为主，高瓴则同时覆盖 SoulX 和逆矩阵。

SoulX 睡眠安抚机器人 MoYa — SoulX 首款产品 MoYa 以柔性气动结构模拟拥抱，图片来自企业授权并由 36 氪发布。2

热点赛道：世界模型从「早期押注」变成「抢头部」

本期最强的共同主题不是一般意义上的具身智能，而是更靠上游的世界模型。LiberAI 和逆矩阵都在做物理世界模型，但资本给出的信号不完全一样。

LiberAI 的看点在于红杉中国的连续下注。36 氪援引《科创板日报》信息称，LiberAI 成立于 2025 年 12 月，半年内已密集完成四轮融资；2026 年 3 月红杉中国进入天使轮，5 月参与约 5 亿元天使+轮，6 月又在 Pre-A 轮继续追加。3 对早期公司来说，这不是一次普通跟投，而是用追投速度确认技术路线。

逆矩阵更像是金额层面的压力测试。36 氪智能涌现称，逆矩阵已完成超亿美元种子++轮融资，本轮由经纬创投、五源资本、光合创投等参与，并获得蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、燕缘创投持续加注。公司计划在 2026 年底发布旗舰模型，本轮资金主要用于通用世界基座模型的预训练研发和规模化训练体系建设。4

两笔交易放在一起看，资金正在把世界模型拆成两个问题：一是能否拿到足够多的物理交互数据，二是能否用一个底层模型跨过具身智能、工业仿真、游戏物理等不同场景。如果答案成立，世界模型公司就不只是机器人公司的工具供应商，而可能变成物理世界 AI 的基础设施层。

逆矩阵世界模型能力分级图 — 逆矩阵在采访中展示 W0 至 W5 能力分级，图源为逆矩阵制图并由 36 氪发布。4

机器人投资继续分层：家庭场景拿到一张小票

高瓴创投投资 SoulX，金额只有数千万元，和逆矩阵的超亿美元融资不在一个量级，但它值得单独看。因为这笔钱押的不是工业搬运、整机量产或通用大脑，而是家庭内的「触觉安抚」。

36 氪硬氪报道，SoulX 完成数千万元天使轮融资，资金将投向产品迭代、技术研发、供应链与规模化交付体系。公司首款机器人 MoYa 计划于 2026 年下半年正式发布，产品采用无摄像头设计，通过模拟拥抱帮助用户缓解压力。2

这和上一期的具身智能主线不同。上一期更偏「资本追逐通用机器人公司」，本期 SoulX 显示出另一种小切口：先避开复杂移动和高自由度任务，用柔性材料、气动控制、传感器反馈进入睡眠和卧室场景。高瓴愿意投这类项目，说明消费级机器人还没有被完全排除在主流 VC 视野之外，只是它必须拿出明确、低侵入、高频的使用场景。

36 氪本周另一篇行业分析引用 IT 桔子数据称，从 2025 年 7 月到 2026 年 6 月，国内一级市场不含 IPO 与并购的具身智能融资已达 503 起，总融资金额超过 960 亿元；2026 年上半年单笔 10 亿元及以上的融资超过 25 起。6 这解释了为什么 SoulX 这类小额天使轮仍有观察价值：当头部融资越来越大，早期项目只有选到足够窄的真实场景，才有可能避免被头部叙事吞没。

具身智能融资趋势图 — 36 氪授权转载的定焦 One 图表显示，具身智能融资正在从广撒网转向头部集中。6

IDG 的新动作：从 AI 热潮转向量子硬件

太一量生这笔交易把本期的主题从机器人拉回到底层计算。亿欧 6 月 17 日报道，中性原子量子计算企业太一量生完成 3 亿元 Pre-A 轮融资，由高榕创投、IDG 资本等领投，华控基金、云启资本、达晨财智、博远资本、上汽金控、恒旭资本、雅瑞资本、启赋资本、电科基金等跟投。公司成立于 2026 年 1 月，3 月已完成超亿元天使轮融资。5

太一量生选择的是中性原子中的镱原子技术路线。亿欧称，公司计划在 2026 年年底前完成整机搭建并通过纠错展现逻辑比特，未来应用方向包括 AI 训练与科学计算、化学模拟、材料研发、药物发现、金融建模和信息安全。5

这笔投资不能简单归入「AI 应用」。它更接近硬科技长周期下注，前期验证成本高，商业化路径也更依赖科研进展和产业方试点。IDG 在本期出现在量子计算而非机器人或模型应用里，说明顶级 VC 对「下一代算力」仍保留配置。AI 训练、药物发现、材料模拟这些场景如果持续拉高计算需求，量子硬件会继续吸引长钱和产业基金。

代表性交易点评

1. 逆矩阵：经纬回到高风险早期硬科技

逆矩阵的超亿美元种子++轮，对经纬创投来说是一笔更有代表性的早期硬科技下注。种子++轮就进入超亿美元量级，意味着投资人不是在买短期收入，而是在买一个窗口期：如果通用世界基座模型在未来 18 至 24 个月出现能力跃迁，早期头部项目会迅速抬高融资门槛。

风险也很明确。世界模型的训练数据、算力成本、落地验证都还没有标准答案。36 氪对逆矩阵创始人的访谈中提到，公司现阶段不急于商业化，重点是把通用世界基座模型的物理理解能力打扎实。4 这类项目会更考验投资机构对技术路线的耐心。

2. SoulX：高瓴把具身智能切到「卧室」

SoulX 不是本期金额最大的交易，但它是本期最不一样的交易。多数具身智能项目在讲工厂、仓储、数据采集和通用大脑，SoulX 讲的是睡眠、压力和家庭陪伴。高瓴在这个阶段出手，可能看中的不是机器人本体的复杂度，而是家庭健康关护的入口。

消费级机器人过去常被质疑「新鲜感过后会闲置」。SoulX 给出的解法是低自由度、被动触发、触觉安抚和持续记忆。这个策略能不能形成复购仍需后续数据验证，但至少它把问题缩小到一个可测试场景，而不是一开始就承诺全屋万能机器人。

3. 太一量生：IDG 押注更远端的算力曲线

太一量生成立不到半年就完成天使轮和 Pre-A 轮，累计融资已超过 4 亿元。对 IDG 来说，这类项目的节奏和常规软件投资完全不同：它需要硬件研发、科研合作和产业验证同步推进。亿欧报道中提到，太一量生已与北京大学、复旦大学、华东师范大学相关课题组建立合作，团队近 50 人，覆盖冷原子、光学、控制、纠错等技术栈。5

这笔交易的短期信号不是「量子计算马上商业化」，而是头部资金开始在 AI 算力之外寻找更长的技术曲线。量子计算仍有很强的不确定性，但在材料、药物和科学计算场景里，它足够让顶级 VC 保留一张票。

需要继续跟踪的线索

投资界 6 月 17 日 24h 报道称，DeepSeek 首轮融资「目前接近进入尾声」，阵容包括梁文锋、国智投、腾讯、网易、京东、宁德时代体系、正心谷资本、拾象科技、Monolith 砺思资本以及 IDG 资本等，整体融资规模约 510 亿元，投后估值接近 4000 亿元。7 但该文表述为「从接近交易人士处获悉」且「接近进入尾声」，本期不把它列入已完成交易表。若后续出现公司公告或更明确的交割信息，它会成为下一期需要单独拆解的超大额事件。

本期的结论可以收得很窄：红杉和高瓴继续押具身智能上游，经纬用逆矩阵补上世界模型筹码，IDG 则把一部分注意力投向量子计算。资金没有离开硬科技，只是越来越不愿意为泛概念买单。