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量子位·机器之心·新智元 图片笔记
量子位·机器之心·新智元 图片笔记Fanchao

Curr-0 不再走走停停：人形机器人把身体合成一个闭环

2026. 6. 18. · 17:57

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Curr-0 不再走走停停：人形机器人开始把身体当成一个整体

来源：机器之心 2026-06-18 09:10 发布《人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics 发布全身灵巧操作模型 Curr-0》。1 本期同时补读了 Current Robotics 的技术博客，用于核对模型、数据与世界模型描述。2
这组图只讲一个变化：Curr-0 不是把「走到目标位置」和「伸手操作」拼起来，而是把移动、姿态、手部接触放进同一个闭环策略里。官方技术博客称，Curr-0 运行在 70+ 自由度人形机器人本体上，并用单一策略展示撕茶包、点香、文件盖章、清理桌面垃圾、抱玩具穿门放篮等任务。2

逐图速读

  1. 封面：Curr-0 的核心卖点是「不再走走停停」——人形机器人在移动中完成精细操作。1
  2. 为什么不能拆成两步：站姿影响抓取范围，躯干影响可达性，足底接触决定平衡，手部接触还会反过来改变身体后续动作；所以移动和操作必须耦合。2
  3. 数据底座：机器之心与 Current Robotics 均提到，Curr-0 使用 21,000 小时真实人类行为数据，其中包含 2,800 小时全身示教数据；HumanEx 的意义在于把数据规模从「机器人部署小时」转向「人类任务小时」。1 2
  4. 三层系统：官方博客把 Curr-0 拆成 System 2（理解任务与视觉语言处理）、System 1（全身运动与稳定）、System 0（手部与物体的灵巧接触），目标是把语言、感知和机器人状态转成协调动作。2
  5. 世界模型闭环：团队还在构建视觉、本体感知、力觉/触觉等多模态世界模型，用于策略评测、部署前验证，以及 Human-in-the-World-Model 式的人类介入修正。2
一句话带走：Curr-0 的看点不只是「会做几个家务动作」，而是 Current Robotics 正在把人形机器人的数据采集、端到端策略、评测与部署迭代做成一条闭环。1 2

참고 출처

  1. 1机器之心原文
  2. 2Current Robotics 技术博客

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