6月14日丨自变量20亿B轮四巨头战投，沐曦A+H启动，博睿康脑机接口科创板受理

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6 月 13 日，周六，共 6 条创业融资与 IPO 动态。具身智能、国产 GPU、脑机接口三条主线同步推进，两家机器人公司启动港股进程，两家科技企业冲击科创板及创业板，一家 AI 硬件平台完成种子轮。

公司	事件	金额/规模	轮次/状态	投资方/承销商
自变量机器人	B 轮融资完成	20 亿元	B 轮	美团、阿里、字节、小米战略投资
沐曦股份	官宣港股 H 股 IPO	未披露	A+H 股启动	拟港交所主板挂牌
众擎机器人	保密港股申请细节披露	未披露	港股保密递表	中金公司、中信证券保荐
博睿康	科创板 IPO 获受理	拟募资 25 亿元	已受理	侵入式脑机接口龙头
柳鑫股份	创业板 IPO 获受理	拟募资 5.69 亿元	已受理	PCB 功能材料细分龙头
观点跃迁	种子轮融资	未披露	种子轮	奇绩创坛独家投资

6月13日融资&IPO快览

本期6条，覆盖融资、港股、科创板、创业板、种子轮

本期条目

最大单笔融资

20亿元

IPO相关

早期轮次

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自变量机器人：互联网四巨头同时站台，20 亿 B 轮估值破百亿

深圳具身智能公司自变量机器人完成20 亿元 B 轮融资，成为目前行业内唯一同时获得美团、阿里、字节和小米四家互联网巨头战略投资的企业，融资后估值突破百亿元。1

自变量今年 4 月发布了 WALL-B，主打世界统一模型架构（统一处理视觉、语言、动作、触觉、物理预测），区别于前代 VLA 架构的逐级传递方案。联合创始人兼 CTO 王昊表示，统一网络架构可减少信息在模块边界处的损耗与延迟。

四家互联网巨头同时入局同一家初创公司在具身智能赛道并不多见。背后逻辑之一是：这四家在家庭场景和工业场景均有潜在的机器人应用接入需求，早期战略投资也是提前卡位技术供应链。

深圳新闻网 6 月 13 日报道还显示，深圳今年以来共有星尘智能、普渡、众擎、帕西尼感知、智平方、自变量六家具身智能企业估值突破 100 亿元。2025 年深圳机器人产业总产值达 2426 亿元，同比增长 20.56%。

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沐曦股份：科创板上市半年即官宣港股，国产 GPU 四小龙首个 A+H

科创板上市仅约半年，沐曦股份（688802.SH）6 月 12 日晚披露公告，拟发行 H 股并在港交所主板申请挂牌，成为国产 GPU 四小龙中首家启动 A+H 双平台布局的企业。2

募资用途公告写明：新一代通用 GPU 产品研发及商业化、MXMACA 软件生态建设、产业链投资及并购、营销体系建设及补充营运资金。其中"产业链投资及并购"措辞值得注意，沐曦此前专注自研，这一表述暗示港股资金可能用于横向或纵向整合。

几组关键财务数据：2026 年一季度营收 5.62 亿元，同比增 75.37%；一季度现金流出 5.5 亿元，研发投入 2.53 亿元（占当期营收约 45%）；截至一季度末货币资金及交易性金融资产约 85.47 亿元，资产负债率 3.39%。

在国内 AI 加速卡国产化率冲破 60%、英伟达在华份额据 IDC 数据被压缩至约 8%的背景下，沐曦新一代训推一体 GPU 曦云 C600 已于 2026 年上半年量产销售，第三代 C700 预计 2027 年下半年大规模量产。

沐曦股份核心财务数据

截至2026年一季度末

2026Q1营收

5.62亿元

营收同比增速

0.0

货币资金+金融资产

85.47亿元

资产负债率

0.00

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众擎机器人：港股保密申请细节浮出，B 轮 2 亿美元估值百亿

《科创板日报》6 月 13 日跟进报道了众擎机器人港股 IPO 的更多细节：公司由中金公司和中信证券担任联席保荐人，相关讨论仍在进行中，IPO 规模与时间表尚未确定。3

众擎成立于 2023 年 10 月，创始人赵同阳曾是小鹏鹏行智能的创始人及法定代表人。今年 1 月完成股份制改造，被视为 IPO 进程加速的节点。今年 4 月完成2 亿美元 B 轮融资，由河南汇融基金与立讯精密联合领投，融资后估值突破百亿元人民币。

前小鹏汽车副总裁李力耘近期出任众擎 CTO，他曾主导小鹏自动驾驶团队的 AI 化转型。

公司当前商业策略是先从工业场景入手，以导览导购、巡逻巡检、简单物流切入，规避需要复杂灵巧手的场景，分阶段推进 To C 家庭落地。赵同阳将工业场景定位为"特训场"——锻炼续航、关节寿命和爆发力，为最终进入家庭做准备。

博睿康：全球首个侵入式脑机接口医疗器械上市方，科创板 IPO 获受理

博睿康 6 月 11 日获科创板 IPO 受理，拟募资 25 亿元，其中 15.4 亿元用于脑机接口研发、4.1 亿元用于产业化建设、5.5 亿元补充流动资金。4

博睿康 2026 年 3 月拿到一张关键证书：旗下植入式脑机接口手部运动功能代偿系统获国家药监局批准注册，是全球首个进入临床应用阶段的侵入式脑机接口医疗器械。

非侵入式方向的竞争者强脑科技则早在今年初以保密形式向港交所提交了 IPO 申请，由中金和瑞银保荐，募资规模预计达数亿美元，正式聆讯日期尚未披露。

两家公司路线分化清晰：博睿康走侵入式路线，已有三类医疗器械证落地，更契合科创板"硬科技"定位；强脑科技以非侵入式为主，面向消费端，商业化空间大但港股审核偏重医疗严肃场景的不可替代性。

博睿康财务数据：2023—2025 年营收分别为 7521 万元、6597 万元、1.08 亿元，净亏损分别为 4875 万元、4953 万元和 2.30 亿元，截至 2025 年末累计未弥补亏损 4.67 亿元。

柳鑫股份：PCB 功能材料细分龙头，创业板 IPO5.69 亿元获受理

深交所 6 月 12 日受理深圳市柳鑫实业股份有限公司创业板 IPO 申请，保荐机构为中信建投，拟募资约 5.69 亿元，扣除发行费用后用于明鑫生产基地建设及补充流动资金等。5

柳鑫股份专注于 PCB（印制电路板）功能材料，主要产品为中盖垫板，是该细分领域国内规模最大的企业。PCB 是半导体、消费电子、AI 服务器等几乎所有电子产品的基础材料，随着 AI 服务器出货量持续攀升，上游 PCB 功能材料需求同步放大。

观点跃迁：「Text to Device」AI 硬件平台完成种子轮，奇绩创坛独家投资

AI 硬件原型开发平台**「观点跃迁」**宣布完成种子轮融资，奇绩创坛独家投资，毅仁资本担任独家财务顾问。6

创始人徐世哲曾任联影集团 AI 创新业务负责人，产品经验跨越消费电子、核医学设备、手术机器人、Agent 软件等领域。

公司打造了全球首个 Text to Device 平台 STACK ANYWAY：用户用自然语言描述硬件需求，平台自动完成元器件选型、原理图生成、PCB 设计、固件代码生成、烧录测试，并可直接与元器件供应商和 PCB 制造商直连下单打样。公司已构建包含 500 余种板卡的"全球最大 Agent 板卡数据库"。

奇绩创坛是阿里联合创始人曾鸣与前 Y Combinator 中国负责人陆奇共同创立的早期加速机构，在中国 AI 早期项目中投资活跃。