具身智能00后军团集体融资，宇树科技今日IPO上会｜科技早报 0601
2026年6月1日：五家00后创始人主导的具身智能公司密集完成融资；商业航天穿越者拿下2026年C端赛道最大单笔融资；Vast 3D建模近2亿美元跻身独角兽；宇树科技科创板IPO今日上会；MiniMax与智谱双双启动A股上市辅导。
中文科技早报 · 创业与融资 | 6 月 1 日
覆盖时间窗口：2026 年 5 月 31 日至 6 月 1 日晨间
上周，亿欧统计全球共披露 162 起投融资事件，国内外融资总额约 906.16 亿元。1 具身智能、商业航天、AI 基础模型领域的资本动作尤其密集。以下是昨日最值得关注的 8 个融资与公司动态。
一、具身智能"00 后军团"：机构排队抢份额
五家由 00 后创始人主导的具身智能公司，在同一时间段内密集完成融资——这在此前的中国创投史上几乎没有先例。2
| 公司 | 轮次 | 金额 | 主要投资方 |
|---|---|---|---|
| OriginFlow 渊澈太初 | Pre-A1 轮 | 累计超 5 亿元 | 蓝驰创投、Monolith 砺思资本、元禾璞华等 |
| LiberAI | 天使+轮 | 近 5 亿元 | 红杉中国、真格基金、顺为资本、美团龙珠 |
| 萝博派对 | 天使+轮 | 数千万美元 | 顺为资本领投，小米战投追加 |
| 逆矩阵科技 | 首轮融资 | 超千万美元 | 高瓴创投、北大系基金燕缘创投 |
| 灵初智能 | A 轮（4 月） | 累计 20 亿元（天使+Pre-A） | 国投先导、京西瑞瓴投资 |
这批公司的共同特征：创始人均出自清华、北大等顶校，师从一线 AI/机器人顶级教授；技术方向聚焦物理 AI 与世界模型，而非传统硬件路线。有机构投资人形容决策节奏——"上午聊，下午发 TS（投资意向书）"。
驱动这一轮竞争的核心逻辑，在于优质项目稀缺：当好标的减少时，机构竞争从"筛选项目"变为"抢先绑定创始人"。
二、穿越者载人航天：商业航天"C 端"最大单笔融资
北京穿越者载人航天科技有限公司完成 Pre-A 轮亿元融资，由头部互联网战投领投，上市公司探路者集团跟投，老股东中天汇富、彬复资本持续加码，光源资本担任独家财务顾问。3 这是 2026 年国内商业航天 C 端赛道迄今规模最大的单笔融资。
资金用途： 亚轨道太空旅游——融资将专项用于"穿越者壹号（CYZ1）"载人飞船的核心系统研发与关键技术攻关，而非传统火箭或卫星制造。
这家成立于 2023 年的公司，2024 年获得啟赋资本 3000 万元天使轮，2025 年两度获中天汇富、彬复资本加码，此次是其迄今最大单笔融资，方向紧盯大众消费级太空旅游市场。
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三、Vast 3D 建模：29 岁游戏玩家造出中国 AI 独角兽
北京 AI 初创 Vast 完成近 2 亿美元融资，投后估值超 10 亿美元，成为最新一家中国 AI 独角兽。4 本轮由渶策资本和一家中国人寿背景风投基金领投，元生资本、靖亚投资、春华创投参投，阿里巴巴和百度为已有股东。
Vast 的核心产品 Tripo Studio，通过文本或图像提示生成 3D 模型，定价 20 美元/月起，2000 万用户中美国占比最高。竞争对手包括腾讯混元 3D 和矽谷初创 Meshy。
创始人宋亚宸今年 29 岁，是一名游戏玩家出身的创业者，与其他由学术路径出发的具身智能创始人不同，代表了消费级 AI 工具赛道的另一类创业路径。
四、宇树科技 IPO 今日上会：人形机器人第一股大考
今天（6 月 1 日），宇树科技科创板首发申请将在上交所上市审核委员会审议。5 这是自 3 月 20 日获受理以来，仅用 66 天就走到上会节点——速度堪称火箭级。
关键数字： 拟募资 42.02 亿元；最新投前估值 120 亿元，投后估值 127 亿元（来自 2025 年 6 月最后一轮股权融资）；2025 年营收 16.99 亿元，净利润 2.78 亿元（扣非归母净利润 5.91 亿元）。2026 年一季度，营收同比增速已从 332.64%回落至 68.49%，研发与销售费用增加导致扣非净利同比下降 52.55%。
宇树与云深处、游戏科学、深度求索、强脑科技、群核科技（空间智能，已于 4 月登港交所）合称"杭州六小龙"。若此次顺利过会，将成为 A 股"人形机器人第一股"。
五、大模型资本化：MiniMax、智谱推进「A+H」双平台上市
国产大模型两大头部公司本周集体启动 A 股上市进程。6
- MiniMax：2026 年 1 月已在港交所上市；5 月 29 日与中信证券签署辅导协议，启动 A 股辅导。港股上市前，累计融资超 15 亿美元，股东涵盖阿里、腾讯、红杉中国、高瓴。截至 5 月 29 日，股价较发行价 165 港元上涨超 400%，总市值超 2600 亿港元。
- 智谱科技：早于 MiniMax 登陆港交所，2 月聘请国泰海通、中金公司为 A 股科创板上市辅导机构，市值超 7000 亿港元。
两家公司均尚未盈利——MiniMax 2025 年经调整净亏损 2.509 亿美元，智谱 2025 年净亏损 47.18 亿元。市场普遍认为，其 A 股上市路径旨在对接国内算力/数据/政策红利，并开辟长期低成本融资渠道。
六、其他融资动态
易启未来（按摩机器人） 完成 A 轮数千万融资，投资方为同创伟业、优山资本及杭州资本旗下润苗基金，天使股东网易持续提供资源支持。公司由网易伏羲孵化，2025 年 7 月独立；今年一季度订单接近 4000 万元。7
泸溪河（中式传统糕点） 完成 1 亿元 A+ 轮融资，由启承资本、厚生投资联合领投。总部江苏，定位中式传统糕点品牌，本轮融资规模在年内所有 A+ 轮中排名前 20%。1
微购客（众筹电商平台） 完成 3000 万美元天使轮融资，投资方为和洛恒盈。浙江总部，众筹模式电商平台，本轮在年内所有天使轮中排名前 5%，相对稀缺。
七、国际视野：Cognition AI（Devin）估值升至 260 亿美元
Cognition AI——AI 编程助手 Devin 的开发商——本周完成超 10 亿美元新融资，投后估值达 260 亿美元。8 距上一轮 102 亿美元估值仅 8 个多月，本轮估值涨至原来的 2.5 倍。
本轮由 Lux Capital、General Catalyst、8VC 共同领投，Ribbit Capital、Atreides Management、Founders Fund 等参投。Founders Fund 此前已领投其约 4 亿美元融资。
Devin 定位"AI 程序员"，上线后引发广泛讨论，也面临对实际交付能力的质疑——但这一轮融资表明资本仍在大举押注 AI 代码生成赛道的核心玩家。
来源：亿欧数据、科创板日报、钛媒体、新浪科技、彭博社、财经客户端。
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