大模型 & 具身智能双赛道要闻速览｜2026.06.03–04

本期 7 条要闻，时间窗口覆盖 2026 年 6 月 3 日至 4 日。融资 2 条、产品/技术 3 条、上市/资本 1 条、政策/监管 1 条。

DeepSeek 首轮外部融资约 70 亿美元，估值升至 590 亿美元

腾讯和宁德时代将成为本轮最大外部投资者，网易、京东也计划参与。1

DeepSeek 母公司幻方量化由梁文锋创立，此前靠量化基金利润自我造血，长期不融资。此番改变姿态有两个背景：大模型训练的算力消耗呈指数级上升，封闭运营已接近极限；同时监管层面对外部引资窗口趋于收紧，时机选择有压力。2

梁文锋计划个人出资约 200 亿元，占本轮大头，以维持对公司的绝对控制权。若最终落地约 70 亿美元（约合 500 亿元），将是国内科技初创企业首轮融资的最大规模。相比 5 月初流传的 450 亿美元估值，不到一个月上涨约 140 亿美元。

腾讯入局的逻辑直接：自家混元系模型在竞争中持续掉队，通过投资绑定 DeepSeek 是补齐短板最快的路径。宁德时代则试图借此完成「算电协同」的产业链闭环——算力、能源、数据一体化是其最新布局方向。相关方截至发稿未公开置评，消息来源为市场人士。

MiniMax 发布 M3 并启动科创板辅导，港股上市仅五个月再战 A 股

6 月 1 日，MiniMax 正式发布新一代旗舰模型 M3，同一天智谱在港交所公告拟发行 A 股。3

M3 采用自研稀疏注意力架构 MSA，是国内首个同时具备「百万 token 上下文 + 原生多模态 + 桌面自动化」的开源模型。核心指标：SWE-Bench Pro 编程评测得分 59.0%，超过 GPT-5.5 和 Gemini 2.5 Pro；百万 token 上下文下每个 token 的计算量压缩至上一代的 1/20。MiniMax 承诺 10 天内开源完整权重。4

MiniMax 于今年 1 月完成港股上市，是「大模型六小虎」中首家在港交所挂牌的公司。五个月后再度启动 A 股辅导，辅导券商为中信证券。海外收入占比已超 70%，公司年化经常性收入（ARR）过去两个月翻倍至超 3 亿美元，客户数半年增长 5 倍。从节奏看，M3 发布与 IPO 辅导同步推进，产品升级和资本运作相互配合。

英伟达 RTX Spark：40 年来首款面向 PC 的自研超级芯片

NVIDIA RTX Spark 于 6 月 1 日在台北 Computex 2026 正式发布，这是英伟达首款面向 Windows 笔记本和小型工作站的 PC 超级芯片。5

核心规格：GPU 搭载 6144 个 CUDA 核心和第五代 Tensor Core，CPU 为 20 核 Arm 架构，两者通过 NVLink-C2C 芯片对芯片直连（非走主板总线）。1 petaflop AI 算力 + 128GB 统一内存，可在笔记本本地运行 120B 参数、百万 token 上下文的大模型。搭载机型最薄 14mm、重 1.36kg，支持全天续航。6

今年秋季首批上市品牌：微软、戴尔、惠普、华硕、联想、MSI，Acer 和技嘉后续跟进。Adobe 也参与了这一平台，宣布从底层重构 Photoshop 和 Premiere，提供 2 倍 AI 和图形性能。

黄仁勋将此次进军定性为「40 年来首次重塑 PC 产品线」，其意义不亚于从手机到智能手机的变革。英伟达切入的市场此前长期由英特尔、AMD、高通和苹果瓜分。RTX Spark 同时打破高通在 Windows Arm 笔记本的独家供应地位，并以统一内存对标苹果 M 系列芯片。

英伟达 RTX Spark 超级芯片架构示意，GPU+CPU 双核合体 — RTX Spark 架构图，GPU 与 CPU 通过 NVLink-C2C 直连 5

智元机器人开源 AGIBOT WORLD 2026 第二期数据集，专注「失败」与接触动力学

6 月 3 日，智元机器人（AGIBOT） 发布 AGIBOT WORLD 2026 Theme 2「Rich Interaction」，这是其全年现实世界具身 AI 数据集计划的第二个主题。7

第一期主题聚焦机器人操作的成功演示；第二期则相反——专门记录失败、不完美和边缘场景：抓取失败、碰撞、物体掉落、不稳定接触、液体溅落。数据全部来自真实世界，采用探索性遥操作范式采集，覆盖不同材料、几何形状、机械结构的物体。数据集开放在 Hugging Face（agibot-world/AgiBotWorld2026）。

具身 AI 训练长期缺乏「高信息密度失败数据」——机器人正是在意外接触中获得对物理世界的感知，而这类数据很难通过仿真复现。AGIBOT 这批数据填补的是接触动力学、材料变形和鲁棒表示学习方向的研究空白，对世界模型的训练尤其有价值。

地瓜机器人完成 2.7 亿美元 B 轮，滴滴美团龙珠联合投资

具身智能芯片公司地瓜机器人（D-Robotics） 完成 2.7 亿美元 B 轮融资，由黄浦江资本（连续多轮重仓）领投，滴滴、美团龙珠和 Synstellation Capital 参投。8

地瓜机器人脱胎于地平线，主攻机器人感知和端侧推理芯片，是英伟达 Jetson 平台的竞争产品方向之一。滴滴和美团的入局逻辑相对清晰：两家公司都在推进自动驾驶和配送机器人场景落地，对具身智能底层芯片有直接产业化需求，财务投资同时绑定核心供应商。

本轮融资完成后，地瓜机器人跻身国内具身智能芯片赛道的头部阵营。国内同类玩家还包括黑芝麻、博通集成等，但侧重自动驾驶；以机器人感知为主攻方向的公司尚未出现大体量竞争者。

星源智机器人完成 Pre-A 融资，成立 10 个月累计 10 亿，背靠智源研究院

星源智机器人于 6 月 3 日完成 Pre-A 轮融资，成立仅 10 个月累计融资 10 亿元。本轮投资方涵盖松禾资本、创东方、华控基金（财务资本），中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控（国资背景），以及产业资本埃泰克、恒兴集团和奇安投资。9

公司不做机器人硬件，专注「具身大脑」——基于世界模型，让机器人在执行前在内部模拟动作、预判后果。团队来自清华、北大、慕尼黑工业大学及智源研究院，背后机构股东即为北京智源研究院（曾孵化港股上市公司智谱）。

目前其具身大脑方案已覆盖 70% 以上的头部具身智能公司，是英伟达 Jetson Thor 平台全球最大出货商，已落地政务服务、智能巡检、电力设施运维等场景。

星源智具身大脑驱动的人形机器人在超市货架前执行拣选任务 — 星源智机器人在商超落地场景 9

特朗普签署 AI 安全行政令，要求前沿模型上线前自愿接受政府 30 天审查

6 月 2 日，特朗普 签署行政令「促进先进人工智能创新与安全」，建立联邦政府对前沿 AI 模型国家安全风险的自愿审查机制。10 11

核心内容：OpenAI、Anthropic、Google、微软、xAI 等主要开发商同意在新模型公开发布前 30 天，向国防部、CISA 等联邦机构提交审查；这一框架为自愿性质，无强制合规义务。机构测试窗口为 30 天，主要针对有能力影响国家安全的「前沿模型」。

这是特朗普政府 2025 年 1 月废除拜登 AI 行政令、转向扶持优先的监管框架后，第一次以行政令形式回到 AI 安全审查议题。与此前拜登时期的强制报告要求不同，本次选择「邀请制监管」：行业自愿提交，政府不能强制索取模型权重。法律学者指出，自愿机制的实际约束力高度依赖企业合作意愿，存在执行缺口。