6月3日丨千寻智能3个月融资近50亿，DeepSeek首轮估值逼近4000亿，具身智能三家同日圈钱

今日涵盖：千寻智能 15 亿 A+轮刷新赛道融资纪录、DeepSeek 首轮外部融资浮出水面、星尘智能与星源智机器人同日宣布大额融资、旷行科技 Pre-A 轮、菲婷丝易主贝恩资本。

千寻智能完成 15 亿元 A+轮，3 个月内累计融资近 50 亿元

6 月 3 日，杭州具身智能公司千寻智能正式宣布完成 15 亿元 A+轮融资，本轮投资方涵盖一线美元基金、大型产业资本及国资基金，老股东持续追加。至此，千寻智能在 3 个月内密集完成四轮融资，累计金额逼近 50 亿元，刷新了国内具身智能赛道的融资速度与规模纪录。1

同日，千寻智能还宣布自研具身基座模型 Spirit v1.6 在国际权威评测平台 RoboArena 中夺得综合得分全球第一，超越英伟达 Cosmos3 与 Physical Intelligence Pi0.5，成为首个登顶该榜单的中国具身大模型。RoboArena 由加州大学伯克利分校、斯坦福大学和英伟达联合发起，采用双盲测试与动态 Elo 评分机制，在真实机器人硬件上运行。2

千寻智能由韩峰涛、高阳、郑灵茵于 2024 年 1 月创立，至今已完成 8 轮融资，今年以来融资节奏大幅提速：2 月完成近 20 亿元两轮（云锋基金、混沌投资葛卫东等参投，估值突破百亿）；4 月再融 10 亿元（顺为资本与云锋基金联合领投）；本次 15 亿元为第四轮。本轮资金将用于新一代具身基座模型研发迭代、全球化真实数据基础设施建设，以及工业制造、零售仓储等场景规模化落地。据公司披露，目前已与博世、京东、宁德时代等头部企业达成合作。

千寻智能 Spirit v1.6 具身大模型登顶 RoboArena 全球第一 — Spirit v1.6 在 RoboArena 中超越英伟达 Cosmos3，成为首个登顶该榜单的中国具身模型 2

DeepSeek 首轮外部融资浮出水面，腾讯、宁德时代拟为最大投资方

6 月 3 日，财联社援引市场消息披露，DeepSeek 正式启动首轮外部融资，计划募资约 70 亿美元（约合人民币 500 亿元），投后估值最高可达 590 亿美元（约合人民币 4000 亿元）。据报道，腾讯拟出资约 100 亿元人民币、宁德时代拟出资约 50 亿元人民币，成为本轮最大的两个外部投资者；网易和京东也计划参与投资。3

值得注意的是，彭博报道称 DeepSeek 接近敲定约 500 亿元人民币（74 亿美元）的融资，创始人梁文锋已承诺投入约 200 亿元自有资金。4

截至消息披露时，腾讯、京东等方面对上述内容未予置评，最终投资名单与交易条款仍在磋商中。

具身智能两场融资同日官宣：星尘智能超 10 亿 B 轮、星源智机器人累计破 10 亿

**星尘智能（Astribot）**近日完成 B 轮系列融资，三个月内三轮合计融资额超 10 亿元。投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育等，国科投资等老股东持续追投，华兴资本担任独家财务顾问。目前星尘智能估值已突破百亿元。5

星尘智能是全球首家实现绳驱 AI 机器人量产的企业，产品 T1 起售价 8.99 万元，可完成煎牛排、汽配分拣、化学实验等连续精细操作，已在科研、商业服务、工业等领域形成批量交付。此前，公司投资方中已有腾讯、阿里、字节系机构。

星尘智能 T1 机器人执行精细操作任务 — 绳驱传动与电机后置方案对比，绳驱方案惯性更低、与刚性连杆结构相比拟人度更高 5

同日，星源智机器人（具身大脑服务商）也宣布累计融资突破 10 亿元，成立至今仅 10 个月。本轮投资方涵盖财务机构、国资与产业资本，包括松禾资本、创东方、华控基金、中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控，以及产业方埃泰克、恒兴集团、奇安投资，老股东元生创投追加投资。6

旷行科技完成 Pre-A 轮，浙大教授团队做高危工业场景具身大脑

旷行科技（杭州）近期完成数千万元 Pre-A 轮融资，由财通资本和商汤国香投资。旷行科技专注为矿山、隧道、电力、油气化工等高危工业场景提供「机器人+AI 大脑」运维解决方案，通过自研工程多模态大模型实现亚毫米级隐蔽病害识别与状态诊断，替代工人完成高风险巡检作业。7

创始团队由浙大教授舒江鹏（国家级高层次青年人才、浙江大学百人计划研究员）带领，自 2011 年起积累了超过 15 年的工程机器人行业数据，据称拥有全球基建领域最大的结构化多模态标注数据库，涵盖数百万个专业负样本标注。公司目前已与江西铜业、国家电网、中国电建等头部客户试点合作，成立当年签订合同额达数千万元。

旷行科技四足机器人在矿下开展运维巡检作业 — 旷行四足机器人矿下作业，配合后台实时建图与 AI 病害识别 7

50 亿级美妆公司菲婷丝正式易主，贝恩资本入主后谋重启 IPO

6 月 1 日，菲婷丝（FineToday Holdings）完成股权转让手续，欧洲私募 CVC Capital Partners 全面退出，贝恩资本成为新东家。此次交易于 2026 年 2 月公布，历时不到四个月完成交割，据日媒此前消息，整笔收购对应企业估值约 2000 亿日元（约合人民币 89 亿元）。8

菲婷丝旗下涵盖 TSUBAKI、SENKA、uno 等 12 个个护品牌，前身为资生堂个人护理业务，2021 年经 CVC 收购后剥离独立运营。其 IPO 之路颇为波折：2025 年 10 月东京证交所通过其上市申请，但菲婷丝随即以「市场动向」为由暂停；此番贝恩资本入主，CVC 方面表示相信未来数年内可实现上市。贝恩资本入主后，公司目标是 2030 财年合并营收达 2000 亿日元，并推进全球化布局。

本期覆盖 6 月 3 日要闻，数据来源：21 经济网、36 氪硬氪、财联社、新浪财经