6 月 4 日丨可灵 Pre-IPO 估值 180 亿美元，SpaceX750 亿 IPO 敲钟，Suno D 轮 4 亿融资版权官司还没打完

今日要闻速览（2026 年 6 月 4 日）： 快手旗下可灵 AI 以 180 亿美元投前估值启动 Pre-IPO 轮融资，拟明年港股上市；SpaceX 敲定每股 135 美元发行价，历史最大规模 IPO 定档 6 月 12 日；Suno 顶着版权官司完成 4 亿美元 D 轮，估值翻倍至 54 亿；Anthropic 在递交 SEC S-1 申请后火速选定高盛+大摩，最快 10 月挂牌；国内具身智能融资继续密集落地，戴盟机器人亿元 A 轮汇川中电联投，指尖智擎数千万 Pre-A 深创投领投，NAVO Pre-A+追觅系持续加码。

可灵 AI Pre-IPO 投前估值

180 亿美元

SpaceX IPO 拟募资

750 亿美元

Suno D 轮融资

4 亿美元

今日国内融资事件

3 条

통계 카드를 불러오는 중…

1. 可灵 AI 启动 Pre-IPO 轮融资，投前估值 180 亿美元

快手于 2026 年初正式分拆视频生成大模型业务「可灵 AI」，近日传出其正进行分拆后首轮融资，投前估值定格 180 亿美元（约合 1220 亿元人民币）。据财联社 6 月 3 日报道，这也是可灵 AI 的 Pre-IPO 轮，公司内部计划最晚 2027 年年初向港交所递交上市申报材料。

从披露节奏看，5 月传出估值洽谈时市场报价约 200 亿美元，最终落地在 180 亿美元，折价约 10%。快手港股市值约 2000 亿港元，分拆上市若顺利推进，可灵 AI 估值将接近母公司的近七成。

可灵主打文字/图片生成视频，与 Sora、Kling 等海外产品直接竞争，月活和付费转化率是机构核心关注点，后续招股书应会有更详细的商业化数据披露。

2. SpaceX 敲定 135 美元发行价，史上最大 IPO 定档 6 月 12 日

当地时间 6 月 3 日，SpaceX 向 SEC 提交文件，确认 IPO 发行价为每股 135 美元，计划发行约 5.556 亿股，合计募资约 750 亿美元（约合 5400 亿元人民币）。按此定价，公司整体估值达 1.77 万亿美元，超越特斯拉，跻身全球最有价值上市公司之列。上市日期定于 6 月 12 日，承销方打破华尔街常规做法，仅按发行价定价而非路演询价。

马斯克本人在本次发行后仍持有约 82.4%的投票权，其持股账面估值约 8665 亿美元，若上市后股价维持或上行，他将成为可能全球首位万亿美元级富翁。

SpaceX 此次融资文件还披露，公司已与 Anthropic 达成算力供应协议，向其提供约 32.5 万块英伟达芯片的使用权，月费约 12.5 亿美元——两家公司的 IPO 筹备在时间轴上几近同步，颇为微妙。

차트를 불러오는 중…

2 3

3. Suno 完成 4 亿美元 D 轮，版权诉讼未结，估值先涨一倍

AI 音乐生成公司 Suno 于 6 月 3 日宣布完成 4 亿美元 D 轮，投后估值 54 亿美元，相较 2025 年 11 月 C 轮的 24.5 亿美元估值翻倍。本轮由 Bond Capital 领投，IVP、Forerunner、Union Square Ventures、Alkeon、Quiet 参投，老股东 Matrix、Lightspeed、Menlo Ventures、Schroders Capital 跟投。

Suno 目前拥有超 200 万付费订阅用户，年化收入约 3 亿美元，用户每日生成歌曲约 700 万首。公司约有 200 名员工，计划年底前扩员最多 70%。

官司层面，环球音乐、索尼音乐与德国著作权协会 GEMA 仍在起诉 Suno 未经授权使用版权录音，起诉曲目数量已从 2024 年的 560 首追加至逾 6.1 万首；华纳音乐已于 2025 年 11 月单独与 Suno 和解并签授权协议。Suno 在诉讼中承认训练数据含受版权保护录音，主张属合理使用。版权账单最终会让这门生意变得多贵，仍是核心不确定变量。

4. Anthropic 选定高盛+大摩主导 IPO，最快 10 月挂牌

继 6 月 2 日秘密向 SEC 递交 S-1 招股材料后，Anthropic 又有新进展：据财联社 6 月 4 日报道，公司已选定 摩根士丹利 和高盛主导此次 IPO，摩根大通也将参与承销，发行细节仍在洽谈，计划 最快 2026 年 10 月 上市。

Anthropic 在最近一轮融资中获得 9650 亿美元 估值，年化收入约 470 亿美元。若 10 月如期挂牌，与 SpaceX 6 月 12 日上市的时间间隔不到四个月，两笔 AI 相关巨型 IPO 集中落地，将是近年罕见的资本市场密度。

5. 戴盟机器人完成亿元 A 轮，汇川产投+中国电信联合投资

深圳具身智能公司 戴盟机器人 近日完成 亿元 A 轮 融资，由汇川技术旗下产业基金 汇川产投 与 中国电信 联合投资。资金将用于构建超大规模含物理交互信息数据集，推动物理世界模型研发与视触觉传感器量产。

戴盟聚焦机器人灵巧操作与物理交互智能，自主生产视触觉传感器，出货量据称居行业首位，是目前具身智能领域少有的从传感器到数据集再到模型的全栈布局公司之一。汇川技术作为工业自动化龙头亲自出手，产业资本入场信号明确。

戴盟机器人 A 轮

亿元（人民币）

指尖智擎 Pre-A

数千万（人民币）

NAVO Pre-A+

数千万（人民币）

통계 카드를 불러오는 중…

6. 指尖智擎完成数千万 Pre-A，深创投领投

指尖智擎 近期完成 数千万元 Pre-A 轮 融资，由 深创投 领投，天启资本与卓源亚洲跟投。资金主要用于新一代微型轴向磁通电机量产爬坡以及空心杯电机产品线扩充。

公司核心产品为 φ16mm 微型关节模组，搭配 PCB 绕组与摆线减速器，体积约与一枚硬币相当，对准机器人灵巧手和微型关节的轻量化需求。这一赛道今年以来持续受资本关注——灵心巧手 2 月完成 15 亿元 B 轮、黑漫科技近 6 个月三轮近亿，微型执行器正从边缘零部件变成具身智能供应链的核心卡点。

7. NAVO 完成 Pre-A+ 轮，追觅系机器人持续加码

NAVO（深圳市灵智无界科技有限公司，追觅系公司）近日完成 Pre-A+ 轮 数千万元融资，由老股东 天空工厂创投基金 追加投资。此前 NAVO 已于更早完成 Pre-A 轮数千万元融资。

NAVO 专注服务机器人方向，依托追觅在清洁机器人领域的技术积累延伸布局。从发展路径来看，家电/扫地机龙头转向人形机器人、服务机器人的趋势今年以来持续强化，NAVO 是追觅在这一方向的主要战略出口。

数据以各信源发布时间为准，融资事件如涉及未经官方公告的消息，以信源注明为准。

6月4日丨可灵Pre-IPO估值180亿美元，SpaceX 750亿IPO定档，Suno D轮4亿版权官司未了