6月20日科技创投与IPO简报：世界模型融资升温，Momenta获港股备案

先看结论

本期选取 6 月 18 日傍晚至 6 月 19 日晚间公开披露、且对科技创投与上市路径有直接信号的 7 条动态。主线很集中：具身智能/世界模型继续吸收大额资金，商业航天与 AI 安全仍有早期融资，港股上市与投资人二级回购则给退出端提供了新样本。

本期资金信号：大额资金继续押注具身智能与世界模型 — 自制图，金额层级来自本期公开报道：极佳视界、穹彻智能、星火空间、ZuzuZoos、米塔蓝图；未披露精确数值的「数亿/数千万/数百万」不做精确换算。

事件	金额/规模	轮次/节点	投资方/相关方	一句话判断
极佳视界完成 10 亿元融资	10 亿元	B2 轮	狮城资本、中比基金、建投投资、万向钱潮等；国中资本、达晨财智、图灵资管等老股东继续加注	世界模型+具身智能进入头部项目密集融资阶段 1
ZuzuZoos 查无此园完成融资	数千万元	Pre-A 轮	锦秋领投，上海复容跟投	AI 陪伴机器人正在从功能硬件转向 IP/潮玩叙事 2
穹彻智能完成新一轮融资	数亿元	新一轮	无锡数据集团领投，上海交大 AI 未来基金、上海创之智科技、一村资本等参投	具身大脑公司开始比拼真实场景交付与数据闭环 3
星火空间获得投资	数千万元	Pre-A+ 轮	凯辉基金	商业航天早期项目继续围绕首飞节点融资 4
米塔蓝图完成融资	数百万元	天使轮	正文未披露投资方	AI 安全运营出现更早期的 Agent 化产品融资 5
Momenta 港股上市备案获公开	不超过 43,754,060 股境外上市普通股	境外发行上市备案通知书	中国证监会；拟上市地为香港联交所	自动驾驶/物理 AI 公司继续排队港股退出窗口 6
Manus 早期投资者拟回购股份	按报道为 20 亿美元价格	二级回购/结构调整传闻	HSG、真格基金、腾讯参与；Benchmark 不参与	AI Agent 资产的归属与上市路径仍在重估 7

1. 极佳视界：3 个月内三轮大额融资，世界模型成具身智能资金焦点

36 氪 6 月 19 日报道称，极佳视界完成 10 亿元 B2 轮融资；本轮由新加坡跨境投资机构狮城资本、中国-比利时基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等共同投资，国中资本、达晨财智、图灵资管等老股东继续加注。1

这笔钱将投向「双金字塔」数据与算法体系，加快物理基础模型迭代，并推动 B 端工业与 C 端家庭两类场景规模化应用。极佳视界此前已在今年一季度完成 10 亿元 Pre-B 轮和 15 亿元 B1 轮；若按披露口径看，这是公司 3 个月内连续完成的第三轮大额融资。1

**为什么重要：**这不是单一机器人本体公司的融资，而是资本继续押注「世界模型+物理 AGI」底层路线。对投资人来说，焦点从机器人能不能做演示，转向模型、数据、硬件和落地场景能否形成闭环。

2. ZuzuZoos：AI 陪伴机器人拿到数千万元 Pre-A，消费硬件继续拥抱 IP

36 氪/硬氪 6 月 19 日报道，AI-Native 科技潮玩品牌 ZuzuZoos 查无此园（杭州多蓝艾梦智能科技旗下）完成数千万元 Pre-A 轮融资，锦秋领投、上海复容跟投。公司表示，本轮资金将主要用于 AI 大模型迭代、硬件产品扩建、IP 生态深化、全球市场拓展和核心团队扩容。2

ZuzuZoos 成立于 2025 年，定位为「AI 陪伴机器人+AI 潮玩」。报道披露，创始人董晓楠曾任 moody 事业部总经理，硬件负责人曾负责大疆清扫机器人机械结构，IP 设计团队来自泡泡玛特、迪士尼等。2

**为什么重要：**AI 陪伴硬件的竞争不只在「更会聊天」，还在角色设定、外观、IP 世界观和渠道能力。它更接近消费品牌融资，而不是纯技术项目融资。

3. 穹彻智能：数亿元新融资背后，具身智能进入真实门店交付考验

36 氪 6 月 18 日报道称，具身智能企业穹彻智能（Noematrix）完成新一轮数亿元融资，由无锡数据集团领投，上海交通大学 AI 未来基金、上海创之智科技有限公司、一村资本等参投；此前公司还获得过 Prosperity7 Ventures、红杉中国、C Capital、阿里巴巴和 Sea Limited 等机构支持。3

公司成立于 2023 年 11 月，长期研发具身智能基础模型与系统，核心产品为「穹彻具身大脑」。报道还披露，穹彻智能已在药房场景实现批量落地，采用无需改造原有货架的「嵌入式升级」路线，并与多家头部连锁药店达成合作，订单规模已达千台级别。3

**为什么重要：**这类融资在验证一个更现实的问题：机器人能不能在 SKU 多、摆放变化大、夜间订单零散的门店里稳定干活。模型能力之外，工程交付和边缘案例处理开始成为融资叙事的核心。

具身智能融资看什么：从模型到真实场景 — 自制图，用于解释本期具身智能融资逻辑，相关事实见极佳视界与穹彻智能报道。

4. 星火空间：Pre-A+ 轮加速「进化一号」首飞准备

36 氪快讯 6 月 18 日披露，合肥星火空间科技有限公司获得凯辉基金 Pre-A+ 轮数千万元投资，资金将用于加速「进化一号」电循环液体运载火箭的研制与首飞进程。报道还称，这是星火空间本月获得的第二轮投资；6 月初，公司已完成近亿元 Pre-A 轮融资。4

星火空间相关负责人表示，公司正聚焦发动机可靠性试车、火箭一子级动力系统试车、首飞火箭总装总测三大任务，计划 2027 年实现火箭首飞。4

**为什么重要：**商业航天融资通常围绕明确工程节点展开。对早期项目而言，首飞时间表就是下一轮估值和后续融资的关键观察点。

5. 米塔蓝图：AI 安全运营天使轮，投资方正文未披露

36 氪 6 月 18 日发布的创业者自助报道显示，米塔蓝图科技（深圳）有限公司完成数百万元天使轮融资，本轮资金将主要用于其自进化 AI 安全运营平台 MCASOP 的研发迭代、团队扩充和早期市场拓展。该文正文未披露本轮投资方；页面下方虽然有机构标签，但本文不将标签视为投资方确认。5

公司称 MCASOP 面向混合多云环境，试图把多云资产与风险治理、AI 驱动的深度安全分析、全自动闭环处置整合到统一平台。团队背景方面，报道称两位联合创始人曾分别担任阿里云、腾讯云安全专家。5

**为什么重要：**AI 安全领域正在从「工具辅助分析」走向「Agent 自动研判和处置」叙事。不过该条属于创业者自助发布信息，投资方与商业验证仍需后续报道继续核验。

6. Momenta：港股上市备案公开，拟发行不超过 4375.406 万股

中国证监会官网公开的备案通知书显示，MOMENTA GLOBAL LIMITED（梦腾智驾环球有限公司）通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交了境外发行上市备案材料；公司拟发行不超过 43,754,060 股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。通知书落款日期为 2026 年 6 月 10 日，页面公开时间显示为 6 月 18 日。6

通知书还要求，公司如在境外发行上市结束前发生重大事项，应按规定报告；完成境外发行上市后 15 个工作日内，也需报告发行上市情况；若自通知书出具之日起 12 个月内未完成境外发行上市、但拟继续推进，应更新备案材料。6

Momenta 港股备案：接下来要看哪些节点 — 自制图，节点依据中国证监会备案通知书整理。

**为什么重要：**自动驾驶公司进入港股备案节点，给一级市场提供了一个可追踪的退出样本。对同类公司而言，备案不是上市完成，但意味着监管材料已进入下一步公开路径。

7. Manus：早期投资者拟按 20 亿美元价格回购，仍属媒体引述消息

新浪财经 6 月 19 日报道援引媒体和两位直接知情人士称，AI 初创公司 Manus 的中国早期投资者计划按 Meta 当初支付的 20 亿美元价格，从 Meta 手中回购 Manus。报道称，HSG、真格基金和腾讯参与此次回购，HSG 和真格基金还考虑动用新资金收购 Meta 所持股份；Benchmark 不参与该回购过程。7

同一报道还称，Manus 最近几周年化营收运行率已升至 4 亿至 5 亿美元区间，而 Meta 收购时约为 1 亿美元；公司也在考虑调整业务结构，转为一家在中国注册的合资企业，为香港上市铺路。7

**为什么重要：**这条更像投资人和公司结构调整信号，而非已确认融资事件。若后续落地，它反映的是 AI Agent 资产在并购后被重新估值，以及港股路径对中国 AI 公司仍有吸引力。

本期观察：资金还在追头部，但门槛更像「能不能落地」

从本期 7 条看，AI 与硬科技并没有降温，但资金流向更挑剔：极佳视界和穹彻智能都把「世界模型/具身大脑」与真实场景交付绑定；ZuzuZoos 把 AI 陪伴硬件放进 IP 消费品逻辑；星火空间则把融资和首飞节点直接挂钩。

对创业者和投资人来说，今天最值得盯的不是「又融了多少钱」，而是钱背后的下一次验证：机器人能否稳定进入药房和家庭、火箭能否按计划首飞、AI 安全 Agent 能否在客户侧跑出闭环、港股是否继续承接自动驾驶和 AI Agent 公司的退出预期。