可灵 AI 投前 180 亿美元 Pre-IPO，Anthropic 估值 9650 亿美元冲刺 10 月上市｜科技早报 0605

覆盖范围：2026 年 6 月 4 日

今日速览

6 月 4 日，全球 AI 独角兽 IPO 潮出现两个新信号：快手旗下可灵 AI 正式启动分拆后首轮融资，投前估值 180 亿美元；Anthropic 悄然提交上市申请并选定高盛、摩根士丹利、摩根大通为承销商，计划最快 10 月挂牌，估值 9650 亿美元——已超越 OpenAI（8520 亿美元）跃居全球最大私营企业之一。与此同时，具身智能融资持续高频：戴盟机器人拿下汇川产投+中国电信亿元 A 轮，指尖智擎获深创投领投 Pre-A 轮；低空赛道也有蜻蜓翼行、帛莱恩空天两笔融资落地；量子传感企业未磁科技 B 轮数亿元。

重磅：AI 独角兽 IPO 提速

AI IPO 市场资金流向动态图 — 全球 AI 独角兽上市潮加速，2026 年成为 IPO 大年 1

可灵 AI：分拆首融，投前 180 亿美元，冲刺 2027 年港股

快手旗下视频生成业务可灵 AI 近日正式启动分拆以来的首轮融资，该轮同时也是其 Pre-IPO 轮，投前估值约 180 亿美元。2

据悉，可灵 AI 内部目前以 2027 年年初递交港股上市申报材料为目标推进相关工作，尚无披露金额及具体投资方。从节奏看，先融后 IPO、留足交割准备期，是当前视频 AI 公司主流路径。

Anthropic：秘密申请 IPO，最快 10 月挂牌

在 SpaceX 创史上最大 IPO（6 月 12 日定价，135 美元/股，筹资 750 亿美元）的同一周，Anthropic 已于 6 月 4 日选定摩根士丹利和高盛集团主导 IPO，摩根大通参与承销，计划最快于 10 月挂牌，并已秘密提交上市申请。1

Anthropic 近期完成 H 轮融资，估值 9650 亿美元，已超越 OpenAI（8520 亿美元），成为全球估值最高的私营企业之一。按上市节奏，AI 大模型公司在 2026 年形成了明确的集中上市窗口——国内有宇树科技（人形机器人）、智谱、MiniMax，海外有 SpaceX、Anthropic，共同构成全球 AI IPO 年的格局。

融资速报

具身智能

戴盟机器人和指尖智擎在同一天披露融资，覆盖具身智能产业链上两个不同层次：一个做物理世界模型与视触觉感知，一个做微型关节模组零部件。

公司	赛道	轮次	金额	投资方
戴盟机器人	具身智能·视触觉感知	A 轮	亿元	汇川产投、中国电信
指尖智擎	具身智能·微型关节模组	Pre-A 轮	数千万元	深创投（领投）、天启资本、卓源亚洲

戴盟机器人由港科大机器人研究院核心团队创立，专注视触觉融合与物理世界模型。此次融资由汇川技术旗下汇川产投与中国电信联合出资，资金用于打造超大规模含物理交互信息的数据集。4

指尖智擎成立于 2024 年 8 月，主打微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，核心应用场景覆盖灵巧手、消费级机器人与医疗设备。产品最小外径 16 毫米，具备年产 10 万台产能，三季度可升至 20 万台。公司创始人张杨来自美的、威孚高科等企业，领投方深创投认为其"将半导体工艺引入电机制造"思路具有颠覆性。5

低空·eVTOL

公司	轮次	金额	投资方	特点
蜻蜓翼行	Pre-A 轮	数千万元	梅花创投（领投）	全倾转 eVTOL，北航系，国内率先完成全尺寸全重量首飞
帛莱恩空天	Pre-A 轮	未披露	宽桥恒松（独投）	全球首创浮升一体垂直起降飞行器

蜻蜓翼行成立于 2024 年 8 月，此前已获普华资本和祥峰投资两轮领投，本轮资金主要用于研发团队扩充、样机研制及适航取证。6

量子传感

未磁科技宣布完成数亿元 B 轮融资，新增投资方包括北京市量子基金、北京市医药健康基金、京国管、京国盛、基石创投；老股东中科创星持续加持。资金用于加速核心技术研发迭代、规模化量产及更多应用场景产业化。7

未磁科技专注量子精密磁场传感，应用于磁脑图、心磁图等医疗和工业检测场景，去年以来量子医学赛道热度明显抬升。

半导体

睿晶半导体完成 B 轮融资，投资方为华睿投资。睿晶半导体总部位于浙江，是国内集成电路光掩模版供应商。3

商业航天

天仪空间完成新一轮战略融资，中汇金资本旗下基金正式入股，成为这家 SAR 卫星领军企业的机构股东。天仪空间成立于 2016 年，是国内最早实现商业卫星全流程自主研发、量产制造、在轨运营与数据服务一体化的民营企业。8

今日融资汇总

公司	赛道	轮次	金额	核心投资方
可灵 AI	AI 视频生成	Pre-IPO 轮	未披露	未披露（投前估值 180 亿美元）
戴盟机器人	具身智能	A 轮	亿元	汇川产投、中国电信
未磁科技	量子精密传感	B 轮	数亿元	北京市量子基金、医药健康基金等
睿晶半导体	半导体（光掩模版）	B 轮	未披露	华睿投资
蜻蜓翼行	eVTOL	Pre-A 轮	数千万元	梅花创投
指尖智擎	具身智能零部件	Pre-A 轮	数千万元	深创投、天启资本、卓源亚洲
帛莱恩空天	低空·飞行器	Pre-A 轮	未披露	宽桥恒松
天仪空间	商业航天（SAR 卫星）	战略融资	未披露	中汇金资本

数据来源：亿欧数据、投资界、36 氪、泰伯网

持续跟踪

可灵 AI：分拆首融投资方及金额尚未披露，进展待后续公告
Anthropic IPO：上市细节仍在磋商，10 月窗口是目前最乐观预期，具体估值和发行价待定
宇树科技：提交注册后，证监会 20 个工作日内需作出决定（截止期约在 7 月初）
DeepSeek 融资：首轮融资（拟募约 500 亿元，腾讯/宁德时代领衔）尚无官方公告，市场消息未获各方正式确认

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