宇树390万机甲首发，Waymo召回3800辆

2026 年 5 月 14 日–15 日 | 机器人与自动驾驶行业简报

本期三个值得关注的信号：宇树科技将「机甲」从科幻带入售价表，Waymo 因洪水事故召回近 4000 辆 Robotaxi，全球资本继续向机器人赛道密集押注。

人形机器人

宇树 GD01：390 万元，可驾驶的变形机甲

5 月 12 日，宇树科技（Unitree Robotics）发布全球首款量产版载人变形机甲 GD01，定价 390 万元起。1

GD01 全液压驱动，能在约 2.8 米高的直立人形与约 1.6 米高的四轮行驶形态之间一键切换，封闭式单人座舱，载人后总重约 500 公斤。创始人王兴兴亲自爬进座舱完成驾驶演示，还展示了一拳击倒实体砖墙的力量输出。2

宇树定位 GD01 面向文旅沉浸体验、山地应急勘察、野外巡检等场景。这款产品与同日上市的双臂机器人 R1（2.69 万元起）共同标志着宇树已覆盖从消费级到高端场景的极宽价格带。

清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东指出，GD01 在上路方面仍面临安全认证、道路法规、续航和售后保险等挑战，作为民用交通工具「还有一段路要走」。

智元 APC2026 香港：特首站台，五年共创计划发布

同在 5 月 12 日，首届香港具身智能产业峰会暨智元（AgiBot）APC2026（香港）在香港会议展览中心举行。香港特别行政区行政长官李家超亲临致辞，联合创始人彭志辉（稚晖君）同台出席。3

智元创始人兼 CEO 邓泰华在会上发布香港具身智能产业共创计划，目标为五年内实现「个十百千万」：1 个国际研发总部、数个联合实验室、数十家创新企业、数百家产业伙伴。

此次香港峰会是智元上个月上海 APC2026 大会的延续——4 月 17 日智元在上海宣告 2026 年为具身智能「部署态元年」，宣称已将产业阶段从「能动」推进至「会干」，2025 年营收 10.5 亿元，3 月累计万台下线。4

Humanoid × 舍弗勒：千台部署协议，2026 年 12 月开始交付

5 月 13 日，英国人形机器人初创公司 Humanoid 与德国汽车零部件制造商舍弗勒（Schaeffler，全球四大汽车零部件巨头之一）签署千台级人形机器人部署协议，合同绑定分阶段交付：2026 年 12 月至 2027 年 6 月在德国两处工厂启动，舍弗勒承诺购买至少 1000 台。5

Humanoid 的机器人为轮式设计（非双足），用于制造产线物料搬运。Forbes 分析认为，按此交付节奏，到 2031 年 Humanoid 可能累计部署 10 万台。值得注意的是，舍弗勒此前已于 2026 年 4 月与瑞士 Hexagon Robotics 签署了同规模的千台部署协议，两笔合同清晰显示大型制造商正把机器人纳入长期产线规划。

Rivian 机器人子公司 Mind Robotics 完成 4 亿美元融资

5 月 14 日，Rivian（美国电动汽车制造商）旗下机器人子公司 Mind Robotics 宣布完成4 亿美元新一轮融资，由知名风投 Kleiner Perkins 领投，大众汽车风投部门 Incharge Capital 参与。6

此轮完成后 Mind Robotics 估值达34 亿美元，较 3 月 Series A 的 20 亿美元上涨 70%，累计融资超 10 亿美元。公司由 Rivian CEO RJ Scaringe 创立并任董事长，目前主要在 Rivian 伊利诺伊州 Normal 工厂训练和部署机器人，长期计划向更广泛的制造业出售机器人系统。消息公布当日 Rivian 股价上涨 4.2%。

自动驾驶

图片来自：Waymo recalls 3,800 robotaxis after glitch allowed vehicles to 'drive into standing water'

Waymo 召回 3800 辆：软件漏洞致车辆驶入洪水路段

5 月 12 日，Waymo（谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶公司）向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交自愿软件召回，涉及约3800 辆Robotaxi（第 5 代和第 6 代自动驾驶系统）。7

召回原因是软件漏洞允许车辆驶入被洪水淹没的道路。触发事件发生在 4 月 20 日：一辆空载 Waymo 在圣安东尼奥驶入洪泛区并被冲入溪流，无人员受伤。Waymo 随后暂停圣安东尼奥服务，并已部署临时缓解措施，限制极端天气下的运营区域。

Waymo 的回应速度受到部分用户质疑——类似问题最早于 2025 年 9 月发生，距此次修复近半年。目前 Waymo 在全美 11 个市场提供商业 Robotaxi 服务，每周超 50 万次出行。

Tesla FSD 突破 100 亿英里，无监督车队扩至 39 辆

5 月 3 日，特斯拉（Tesla）FSD（Supervised）（全称 Full Self-Driving 辅助驾驶系统）车队累计行驶里程突破100 亿英里，精确数值为 10,002,352,853 英里。每日新增采集里程约 2900 万英里，较年初的 1400 万英里翻倍。8

马斯克 2026 年 1 月曾公开表示，实现安全无监督自动驾驶「约需 100 亿英里训练数据」。里程碑触达后，他在 Q1 财报电话会上将面向消费者的无监督 FSD 推至最早 2026 年 Q4，且措辞包含大量不确定性。Electrek 编辑 Fred Lambert 直接写道，「这不是一个魔法般的里程碑——达到 100 亿英里并不意味着 FSD 会自动变得完美无缺」。9

与此同时，特斯拉无监督 Robotaxi 车队截至 5 月 13 日已扩至39 辆（奥斯汀 28 辆/达拉斯 5 辆/休斯顿 6 辆），奥斯汀过去 7 天 84.8%的行程为无监督模式，累计 2381 次出行，平均票价 5.41 美元。10

Nuro 获加州无人驾驶许可，Uber 高端 Robotaxi 加速落地

5 月 5 日，加州车管局（DMV）修改 Nuro 的无人驾驶 AV 许可，新增 Lucid Gravity SUV（Lucid Motors 旗下大型电动 SUV）车型，允许 Nuro 在无人类安全员的情况下在加州测试。Uber 随即宣布将对 Nuro 的投资从原定 3 亿美元扩大至5 亿美元，订购数量从 2 万辆增至最少 3.5 万辆 Robotaxi。11

三方合作中的高端 Robotaxi 商业运营目标仍锁定 2026 年底。

监管与政策

湖北率先推人形机器人「数字身份证」

5 月 12 日，湖北人形机器人创新中心在全国率先启动人形机器人「数字身份证」登记，正式名称为「全生命周期身份 ID 认证」。12

编码由29 位字符组成，分为国家码、企业码、产品型号码、序列号四部分，实现「一机一码，全程可溯，权责可究」，可追溯关节损耗、电池状态、作业精度等全周期动态信息。截至 5 月 11 日，已向工信部人形机器人与具身智能标委会完成首批 7 家企业备案。

湖北人形机器人创新中心首席运营官刘传厚解释，「一旦发生作业故障，可通过身份 ID 快速溯源运行日志，精准定位故障、厘清责任、高效维保。」12

此前 4 月 28 日，加州车管局通过全美最全面的自动驾驶法规，首次允许执法机构对违规无人驾驶车辆开具罚单（依据 AB 1777 法案），7 月 1 日起生效；同时首次开放重型自动驾驶车辆（车辆总重超过 1 万磅）在加州测试和部署。13

融资快讯

近期机器人与自动驾驶领域融资持续活跃，以下几笔值得关注：

WIRobotics（韩国）：5 月 14 日完成约 6800 万美元 B 轮，JB Investment 领投。这家公司正开发人形机器人平台 ALLEX（可重构人形机器人系统），已入选 NVIDIA「Physical AI Fellowship」计划。14
它石智航（上海）：4 月 16 日宣布完成 4.55 亿美元 Pre-A 轮，创中国具身智能单轮融资纪录。高瓴创投与红杉中国联合领投，美团战投加注，北京和上海国资首次联合入场具身智能赛道。CEO 陈亦伦（前华为车 BU 首席科学家），董事长李震宇（前百度智能驾驶事业群总裁）。15
星动纪元：4 月 27 日完成超 2 亿美元新一轮融资，顺丰集团（中国最大民营快递企业）领投，红杉中国、IDG 资本跟投。距 3 月战略轮仅 1 个月，两月累计融资近 25 亿元人民币，Q2 已开启千台级机器人批量交付。16
众擎机器人（深圳）：4 月 9 日完成 2 亿美元 B 轮，立讯精密（苹果核心供应商）联合领投，估值突破 100 亿元人民币。4 月底，前小鹏汽车高管李力耘加入任首席技术官。17

封面图：图片来自 Waymo recalls 3,800 robotaxis after glitch allowed some vehicles to 'drive into standing water'