机器人 & 自动驾驶周报｜宇树IPO进入注册，千寻3个月吸金近50亿，特斯拉内华达申请5000辆Robotaxi牌照

本期覆盖时间：2026 年 6 月 2 日—6 月 8 日

机器人：IPO 潮 + 资本浪潮双线并跑

宇树科技：过会后第二天进入「提交注册」

6 月 1 日 IPO 过会次日，上交所项目状态已更新为「提交注册」，意味着宇树科技距离正式挂牌只剩证监会注册审批一步。1

从 3 月 20 日受理到 6 月 1 日过会，历时 73 天，是科创板「预先审阅」机制实施以来最快一单。2025 年宇树科技实现营收约 17 亿元（同比增 333%）、净利润 2.78 亿元；毛利率 60.13%，较 2023 年提升约 16 个百分点。IPO 拟募资42.02 亿元，募集资金约半数投向具身智能大模型研发。2

本周机器人融资总览（2026-W24）

6月2日—8日主要披露融资事件

千寻智能A+轮

15亿元

星尘智能B轮

超10亿元

宇树科技IPO拟募资

42.02亿元

乐聚智能IPO拟募资

26亿元

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乐聚智能：进入「已问询」，越卖越亏的成长题

5 月 19 日获深交所受理后，乐聚智能审核状态 6 天后即更新为「已问询」，是创业板第四套上市标准的首家申报企业（不要求盈利，依赖高营收增速）。3

三年财务数据直接说明问题：2023—2025 年营收从 5399 万元增至 2.58 亿元，但归母净利润分别为-4112 万元、-5923 万元、-6978 万元，亏损每年扩大。毛利率从 50.45%降至 40.78%。主打的「夸父」系列人形机器人 2025 年均价同比下滑 25.56%，以价换量推高出货量排名（全球第四），但拉低了利润空间。拟募资26 亿元，其中 6.4 亿元（约 25%）用于补充流动资金。

宇树对比鲜明：2025 年营收是乐聚的 6.6 倍，且已盈利。

千寻智能：3 个月四轮融资，模型登顶全球第一

6 月 3 日，千寻智能完成15 亿元 A+轮融资，三个月内合计四轮融资近 50 亿元，估值突破 200 亿元。投资方涵盖马云旗下云锋基金、雷军旗下顺为资本、一线美元基金及国资，老股东持续追加。4

融资同日，千寻智能自研具身基座模型Spirit v1.6在 RoboArena 榜单（加州大学伯克利分校、斯坦福、英伟达等联合发起的开源双盲评测平台）综合得分位列全球第一，超越英伟达 Cosmos 3 与 Physical Intelligence 的 Pi0.5，也是首个登上该榜单榜首的中国具身模型。

千寻智能 CEO 韩峰涛表示，本轮资金将平均分配至模型训练、数据积累和人才招募，近期技术目标是预训练后 1 小时微调即可达到 95%作业成功率。

星尘智能：绳驱量产路线，B 轮估值破百亿

6 月 3 日，深圳星尘智能宣布完成超 10 亿元 B 轮融资，三个月内连续三轮，估值突破百亿元。本轮由国资母基金、中科创达等产业资本及国科投资（老股东）联合参与。5

星尘智能是全球首家实现绳驱 AI 机器人量产的企业（区别于主流线性执行器方案），T 系列机型起售价 8.99 万元，2026 年目标万台级量产。至此深圳共有 6 家具身智能独角兽（百亿估值以上），全国同类企业约 15—16 家。

优必选：全尺寸仿生人形机器人开启消费级预售

6 月 2 日，优必选旗下消费品牌「优世界」在京东开启预售，推出男款（183cm/42kg/88 自由度）和女款（168cm/35.2kg/88 自由度）两款全尺寸超仿生人形机器人，定位家庭情感陪伴，定金 3000 元，预售至 7 月 15 日，6 月 30 日正式发布。6

截至发稿预订量已逾 700 件。产品不支持二次开发，续航 2—4 小时，定价尚未公布。

港股排队机器人公司超 46 家

港交所排队上市企业中，机器人相关公司已达 46 家，占排队企业总数超 10%。除宇树（科创板）、乐聚（创业板）、云深处（科创板，拟募 25 亿）外，优艾智合、珞石机器人、海柔创新等 25 家企业正在港股 18C 章排队，形成 A+H 双市场并进格局。7

全球机器人初创 2026 年融资已超 230 亿美元，接近 2025 年全年总量。8

自动驾驶：特斯拉扩张图纸与实际车队的落差

特斯拉：奥斯汀全域覆盖，但实际在跑约 42 辆

本周，特斯拉 Robotaxi 官方账号宣布无人监督服务已覆盖整个奥斯汀都会区，成为全球唯一实现「全城范围无人驾驶」的城市。9

但据得克萨斯州机动车管理局数据，截至本周特斯拉在该州注册 Robotaxi 仅42 辆；Waymo 在该州拥有 577 辆获批运营车辆。实际在路上跑的约 20 辆。2025 年 6 月项目启动时马斯克曾承诺年底扩至 500 辆，这一数字至今未达到。

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特斯拉：向内华达申请运营 5000 辆 Robotaxi

6 月 5 日，Tesla Robotaxi LLC 向内华达州交通局提交 AVNC（自动驾驶网约车运营许可）申请，要求在许可获批后首个 12 个月内最多运营5000 辆，覆盖克拉克县（含拉斯维加斯、哈里·里德机场）。10

内华达此前仅向亚马逊 Zoox 颁发过 1 张 AVNC 许可，临时上限 65 辆。特斯拉 2025 年 9 月已完成内华达测试认证，5 月在当地预先申请了维护设施用地，本次申请是商业化的关键一步，但正式批复时间尚未确定。

文远知行：携 Uber 进入西班牙，全球第 12 城落地

6 月 2 日，文远知行与 Uber 宣布将在马德里落地西班牙首个商业化 Robotaxi 试点，由马德里自治区政府支持，运营初期配备安全员，后续推进纯无人化。马德里是文远知行全球第 12 座 Robotaxi 城市，也是其首个欧洲落地项目（第五个欧洲市场）。11

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截至 2026 年 4 月，文远全球 Robotaxi 车队约 1300 辆（国内约 1000 辆），计划 2026 年底扩至 2600 辆。此前双方已在阿布扎比、迪拜完成全无人商业化运营，利雅得服务即将上线，五年目标是新增 15 座国际城市。

比亚迪璇玑 A3：市场格局的参照

比亚迪璇玑 A3（中国首款 4nm 车规级智驾芯片，三颗并联总算力 2100TOPS，已规模量产）的竞争背景：2026 年 1—2 月城区 NOA 计算芯片市场，英伟达、华为、地平线三家合计份额约 90%。璇玑 A3 提供了自研路径的可行性验证，但从量产到实际上车首发车型及时间表，比亚迪尚未披露。12

同期，理想汽车 5 月量产交付自研座舱芯片「马赫 100」（算力 2560TOPS），蔚来 ES9 正式上市（49.8 万元起），高通汽车技术峰会上蔚来、小鹏等新势力密集表达「汽车公司必须成为 AI 公司」的战略转向。13

监管：公安部明确「目前所有智驾均为 L2」

6 月 2 日，公安部道路交通安全研究中心研究员马明月公开表示，目前在售民用汽车搭载的智驾系统均未实现真正自动驾驶，「车辆驾驶人始终是道路通行的最终责任主体」。同日，10 名中国车主在北京大兴区法院以「虚假宣传、消费欺诈」为由起诉特斯拉 FSD，索赔合计超 395 万元，案件尚在审理中。14

简讯

特斯拉 Optimus V3：据产业链交流纪要（6 月 4 日），设计冻结完成，年化产能规划从 15—20 万台上调至30 万台，2026 年实际产量预计约 2 万台。弗里蒙特原 Model S/X 车间（4 万㎡）已改造完毕，第一批 50 台 Gen-3 样机下线并进入内部厂区作业测试。15
亚马逊：发布新一代仓储机器人，支持日常口语指令操控。初代 Proteus 机器人现已落地美国 25 座履约仓储中心。16
云深处 DR02：6 月 5 日宣布人形机器人升级，可背灭火器户外跑酷，也能进变电站完成精细操作，整机 IP66 防水防尘。17
欧拉万象：完成三个月内第三轮超亿元天使轮融资（百度风投、慕华科创、聚合资本等），专注家庭场景具身智能与世界模型研发。
松延动力「Bumi 小布米」：万元级消费人形机器人（身高 94cm，售价 9998 元，国补后最低 9418 元）已上京东，商品详情显示已有数百订单。

下期关注：乐聚智能 IPO 深交所问询回复进展；特斯拉内华达 AVNC 许可批复时间；比亚迪璇玑 A3 首发车型官宣；文远知行马德里 Robotaxi 服务正式上线节点；宇树科技证监会注册审批结果。