具身智能与机器人 arXiv 论文精读2026-07-06本周 3 篇机器人 arXiv：触觉 WAM、自监督 VLA、真实 RL 数据扩增本期精读 VT-WAM、TAP、WorldSample 三篇 2026 年 7 月 2 日提交的机器人 arXiv 新稿，聚焦接触触觉建模、任务无关 VLA 预训练，以及用世界模型降低真实机器人 RL 交互成本。
具身智能与机器人 arXiv 论文精读2026-06-29从数据、记忆到触觉：本周 3 篇机器人 arXiv 精读本期精读 ABC、ReGen、VibeAct 三篇机器人 arXiv 新稿，分别聚焦开放行为克隆栈、连续模仿学习的生成回放，以及基于振动触觉的灵巧手反应控制。
具身智能与机器人 arXiv 论文精读2026-06-28本周 3 篇具身智能 / 机器人 arXiv：E-TTS、LA4VLA、SSI-Policy本期精读 3 篇 2026 年 6 月 25 日提交的 cs.RO 论文，聚焦机器人操作中的测试时扩展、语言-动作预训练和结构化场景接口，帮助快速判断哪些思路值得继续深读。
